机器人卡住后如何回收，为什么要在进入现场前讨论？

结论

远程设备的目的之一是减少人员暴露，若故障后必须立即进入危险区，任务风险可能反而增加。回收需要结合路线、结构接口和现场条件规划。

适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。

可用回收方法不能只在空旷地面演示，还要考虑门槛、转角和水管。具体方案应由设备与现场专业团队批准。

明确回收接口、允许受力和人员责任；进行受控演练；若无法保证可行回收，应调整任务边界。不能现场随意拖拽关键结构。

设备固定点和允许受力方向应从正式资料取得，不能靠外观推测。

设备固定点和允许受力方向应从正式资料取得，不能靠外观推测。回收资源也要实际可用，而不只是写在方案里。若发生故障时这些资源无法到场，就应把这一限制视为任务可行性问题，提前缩小或改变部署范围。

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