机器人从污染现场撤出后，为什么需要专门清洁流程？

结论

污染可能附着在履带、缝隙、线缆和载荷表面，普通冲水未必足够，也可能将污染带入设备。清洁方式应同时满足现场处置与材料兼容性要求。

适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。

进入不同环境后，污染性质可能完全不同。不能把上一项目的清洗剂和方法直接复用，更不能在不清楚污染物时拆解设备。

由现场专业人员确认去污和处置要求，按厂家允许方式处理；记录污染暴露与维护；复检合格后再入库，不将污染带回普通作业区。

运输箱和工具也可能携带污染，不能只清理机器人本体。

设备移出现场前应明确污染区与洁净区的交接位置，并记录哪些部位已经处理、哪些仍需专业操作。运输箱和工具也可能携带污染，不能只清理机器人本体。处理后的状态标签可以帮助仓储和维修人员正确接收。

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