结论
日常停止用于操作控制,急停针对规定的危险情形,其作用范围、制动方式和复位要求需要明确。急停也未必切断所有载荷或储能。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案,不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
采购方应问清哪些动作会停止、是否保持制动、如何恢复。只看到一个红色按钮,不能判断系统具备何种安全性能。
实施与核对要点
索取说明并由专业团队核查;在受控条件下验证;训练人员理解适用场景。不要通过频繁急停代替正常操作,也不自行改接安全回路。
技术边界
不要通过频繁急停代替正常操作,也不自行改接安全回路。
补充说明
可以把急停、通信失联、低电量和正常停车列成状态对照表,分别写出底盘与任务设备的响应。这样操作者不会误以为任何停止都意味着系统已无能量。检修前仍需执行设备规定的能源隔离与确认流程。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数;通用方法属于本站技术整理,不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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