产品结构与应用价值
履带底盘与多路摄像头让操作者在一定距离外观察现场，机械臂用于配置允许范围内的抓取和移位。越障与爬坡能力帮助评估地形适应性，但仍受负载、附着条件和重心影响。视频距离和控制距离应分别确认。
产品概述
SV-FFR 消防机器人
SV-FFR 以履带底盘、远程视频和可选机械臂组成作业平台。视频回传与遥控距离分别列示，现场规划应同时满足观察和控制需求；消防项目还需明确喷射装置、介质供给及环境温度边界，现有资料未给出灭火流量或耐火认证。
最终配置需结合工况及双方确认的规格。
产品优势
产品优势
01
支持危险区域远程观察与作业
02
任务载荷可按项目集成
03
根据地面条件和任务要求配置
04
提供部署、培训与技术支持
SV-FFR
选型与应用指南
如何选择合适配置
描述通道宽度、台阶、坡度、目标物重量与抓取位置，选择合适臂展和夹爪。底盘载重与机械臂末端举升能力不能混同。若场地存在可燃气体、高温或浸水条件，须先确认适用等级与证书；IP65 不能替代这些能力证明。
安装与系统集成
在平整受控区域核对遥控方向、视频视角、机械臂限位与夹爪动作。逐步增加任务载荷，验证全伸展时的稳定性和停车响应。电池安装应牢固，线束避开履带和关节；人员不得进入机械臂摆动或夹持区域。
使用与维护要点
每次任务后检查履带张紧、异物、关节紧固与摄像头清洁，按电池要求充电和储存。出现视频或控制异常时先停止动作，再排查通信和供电。发生碰撞、涉水或明显过热后，在确认状态前不要继续作业。
技术规格
技术规格
最终配置需结合工况及双方确认的规格。
| 型号 | SV-FFR |
|---|---|
| 产品类别 | 机器人装备 |
| 展开 / 工作尺寸 | 1005 × 770 × 770 mm (L × W × H) |
| 整机质量 | 85 kg（含快拆电池） |
| 驱动最大功率 | 2 × 400 W |
| 机械臂自由度 | 3-6（选配） |
| 机械臂最大伸展举升 | ≥5 kg（最大伸展，选配） |
| 电池规格 | 24 V, 20 Ah |
| 无线视频回传距离 | ≥300 m |
| 遥控距离 | ≥1000 m |
| 行驶速度 | 0-2.2 m/s |
| 越障高度 | 200 mm |
| 爬楼梯角度 | 38° |
| 爬坡角度 | 40° |
| 最小离地间隙 | 127 mm |
| 最大臂展 | 950 mm |
| 大臂俯仰范围 | 10 ~ 150° |
| 小臂俯仰范围 | 20 ~ 200° |
| 手腕旋转范围 | -150 ~ +150°（手动，电动选配） |
| 摄像头配置 | 1 × 30 倍变焦 1080P + 3 × 720P |
| 转向方式 | 原地旋转 |
| 标称工作 / 飞行时间 | 3 h |
| 防护等级（原资料） | IP65 |
| 摆臂旋转范围 | 0 ~ 360° |
| 夹爪开口宽度 | 0-160 mm |
| 云台俯仰 | -30 ~ +90° |
| 云台水平旋转 | 360° 连续 |
| 行车摄像头视角 | 170° |
资料下载
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最终配置需结合工况及双方确认的规格。