结论
侧坡会改变横向稳定性与接地状态，重心偏置、载荷高度和地面不平可能增加倾覆风险。正向爬坡能力不能直接当作横坡能力。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
安装高位传感器或水炮后，即使总质量变化不大，也可能影响侧向稳定。路线规划应避免未经验证的姿态组合。
实施与核对要点
核对厂家允许条件与最终配置，安排专业受控验证；明确禁行区域和停止规则；不通过现场冒险试探极限。
技术边界
现场若出现坑洼，会让单侧接地突然变化；因此平均坡度并不能完整描述路线。
补充说明
规划路线时，可将“沿坡面行驶”和“横穿坡面”分开标识，交由设备方核对。现场若出现坑洼，会让单侧接地突然变化；因此平均坡度并不能完整描述路线。高位载荷和拖曳力还应同时进入评估。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期