结论
地面摩擦降低会改变加速、制动和转向，喷水任务还可能让原本干燥区域逐渐变湿。空载干地演示不能覆盖这种变化。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
转向过程中水管牵引与重心移动可能叠加，需要整体观察。只测最高速度，不足以说明可控性。
实施与核对要点
在安全受控条件下按实际载荷验证停止与转向；记录表面和湿润状态；由运行方案规定速度与区域边界，不用经验扩大限值。
技术边界
喷水可能逐渐改变路线状态，因此任务中需要重新观察已走过的区域，不能默认返程条件与去程相同。
补充说明
同样是湿地面，光滑涂层与粗糙混凝土的摩擦表现不同。试验报告应注明材质及是否存在油污，而不是只写“湿滑”。喷水可能逐渐改变路线状态，因此任务中需要重新观察已走过的区域，不能默认返程条件与去程相同。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期