结论
爬坡表现受摩擦、重心、质量、速度和坡面长度影响。干燥硬地上的结果，不能直接扩展到湿滑、松软或带水管载荷状态。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
上坡成功也不代表下坡制动或坡上转向同样可靠。采购验收应分别考虑运动和停止，而不是只看登顶视频。
实施与核对要点
按具体任务核对允许条件；在受控场地测量代表性能力；记录载荷、表面与动作。避免把单次最大角度作为常态运行值。
技术边界
采购人员可以要求在允许范围内增加重复测试，而不要求临场挑战更高角度。
补充说明
一个完整记录至少应说明坡面是否有水、机器人载荷位置、是否连续上坡及停止位置。若视频没有展示这些条件，就只能作为动作示例。采购人员可以要求在允许范围内增加重复测试，而不要求临场挑战更高角度。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期