结论
墙体、金属结构、弯道和设备会改变无线传播,开阔地最远距离无法代表建筑内部。控制与视频也可能在不同条件下先后受影响。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案,不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
进入转角后画面变差,不应只通过提高速度尽快通过。任务应预先定义链路退化和失联处置。
实施与核对要点
采用代表性路线测试,记录延迟、丢包与中断;核对合法通信配置;以实际任务可靠性验收,不以单次远距离展示代替。
技术边界
采用代表性路线测试,记录延迟、丢包与中断;核对合法通信配置;以实际任务可靠性验收,不以单次远距离展示代替。
补充说明
可沿计划路线设置具有明确位置的测试点,记录画面与控制在每点的表现。对中断应保留发生和恢复时间,而不只是“通”或“不通”。如果使用额外通信设备,其型号、位置和供电也应属于验收配置。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数;通用方法属于本站技术整理,不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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