结论
安全状态依赖现场：坡面、热区、水管受力或公众区域可能提出不同要求。简单写“失联停车”仍需要确认制动、载荷和后续回收。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
若通信恢复后机器人立即执行积压指令，也可能造成问题，因此恢复逻辑与失联识别同样重要。
实施与核对要点
核对控制系统说明，明确超时、停止和恢复方式；受控验证并记录；将人员不进入危险区的回收方案纳入任务，不能只依赖无线重连。
技术边界
核对控制系统说明，明确超时、停止和恢复方式；受控验证并记录；将人员不进入危险区的回收方案纳入任务，不能只依赖无线重连。
补充说明
恢复流程应确认操作者能先知道设备当前状态，再重新获得控制。若只测试拔掉某一个网络连接，可能无法覆盖电源故障或链路质量逐渐下降的情形。故障场景由专业团队选择，所有测试都应受控且有记录。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期