结论
工厂适合检查配置、接口和受控能力，现场则检验实际路线、通信与组织。两者应使用一致设备版本，并明确未覆盖的工况。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
若现场更换水管、载荷或电池，原工厂结果可能需要补充验证。签收设备数量不能代替任务验收。
实施与核对要点
建立配置清单与测试记录；列出现场新增项目和遗留问题；以最终交付状态确认。验收边界越明确，后续沟通越高效。
技术边界
对不能在工厂模拟的环境，列出现场验证计划。
补充说明
交付资料应让现场团队知道工厂实际验证了哪些能力，而不只是结论“合格”。对不能在工厂模拟的环境，列出现场验证计划。若现场发现新限制，更新最终使用边界及培训文件，保证设备状态与文件一致。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期