结论
机器人能沿坡面前进，不代表断电或失联后能保持位置。制动结构、地面摩擦、载荷和控制逻辑都会影响停止与驻留。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
拖带水管时外力可能随方向变化，停车后仍存在牵引。测试若只使用空载状态，会漏掉实际任务条件。
实施与核对要点
按厂家允许范围验证上、下坡停止及故障状态；记录配置和表面；确认机械与控制边界。任何极限试验都应由专业团队组织。
技术边界
机器人能沿坡面前进，不代表断电或失联后能保持位置。
补充说明
验收时需要记录停止前动作、坡面状态及载荷，而不是只拍静止在坡上的照片。静态摆放可能没有验证实际制动过程。对故障后的保持能力，也应明确由哪部分结构或控制功能提供，并核对其适用条件。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期