结论
行驶、原地等待、喷水、传感与通信的能耗不同，空载匀速续航不能代表全部任务。地形与拖曳载荷也会显著改变能源需求。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
若大部分时间停留但载荷持续高功耗，行驶里程并不能反映剩余任务能力。应以实际功率曲线与任务时间核算。
实施与核对要点
记录各阶段耗能，确认备用与回收余量；使用批准电池；说明测试环境和配置。不要从标称安时数直接保证作业时长。
技术边界
不要从标称安时数直接保证作业时长。
补充说明
可以将计划任务拆成行进、等待、工作和返回，分别记录时间与消耗，再用完整循环验证总量。若某个阶段发生等待或绕行，计划需要有余量。用固定测试路线得到的数据时，应说明它与实际路线的差别。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期