结论
扬声器、麦克风和无线链路都受到噪声、距离和遮挡影响。安静室内试听清晰，不能保证设备和水泵运行时仍能沟通。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
语音延迟和回声也可能影响理解。测试应采用实际任务声环境与操作位置，并区分指令通信和对外广播用途。
实施与核对要点
核对载荷配置，测试可懂度与中断；明确备用沟通方式；记录场景与限制。不能只按扬声器功率推断有效通信范围。
技术边界
不能只按扬声器功率推断有效通信范围。
补充说明
语音功能测试应使用明确且与任务相关的内容，并记录是否需要反复重复。听到声音与听懂信息不同，操作者所在位置和背景设备噪声也应进入记录。若语音失效会影响任务，必须预先约定可靠的替代沟通流程。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-FFR 消防机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期