Le SV-EDR est destiné à l’inspection, à l’observation et aux missions spécialisées en environnement dangereux, avec intégration de charges utiles selon le projet. L’aptitude à une atmosphère explosive et la configuration doivent être confirmées dans les documents de livraison.
Les sept degrés de liberté, la portée de 1200 mm et les caméras du SV-EDR permettent d’étudier observation et manipulation à distance. Les 80 kg du châssis diffèrent des ≥5 kg levés bras déployé. Le nom d’origine « robot antidéflagrant » n’est accompagné d’aucun classement ni certificat.
La configuration finale dépend des conditions d’utilisation et des spécifications convenues.
Le châssis chenillé et les caméras permettent une observation à distance ; le bras réalise les manipulations prévues. Franchissement et pente dépendent de la charge, de l’adhérence et du centrage. Confirmez séparément les portées vidéo et de commande.
Indiquez largeur de passage, marches, pente, masse et position de prise pour choisir bras et pince. Charge du châssis et capacité en bout de bras diffèrent. En présence de gaz inflammables, chaleur ou immersion, vérifiez les classifications et certificats requis ; IP65 ne les remplace pas.
Sur sol plat et contrôlé, vérifiez sens de conduite, vues caméra, limites du bras et pince. Augmentez progressivement la charge et testez stabilité à pleine extension et arrêt. Fixez la batterie, écartez les câbles des chenilles et articulations, et interdisez les zones de balayage et pincement.
Après mission, contrôlez tension des chenilles, débris, articulations et propreté des caméras ; respectez les consignes de batterie. Si vidéo ou commande deviennent instables, arrêtez avant diagnostic. Après choc, exposition à l’eau ou surchauffe, inspectez avant remise en service.
La configuration finale dépend des conditions d’utilisation et des spécifications convenues.
| Modèle | SV-EDR |
|---|---|
| Catégorie | Systèmes robotisés |
| Dimensions repliées | 898 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Dimensions déployées / en service | 1103 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Hauteur de travail maximale | 1510 mm |
| Longueur entièrement déployée | 2100 mm |
| Masse du châssis | ≤80 kg (batterie amovible comprise ; selon configuration) |
| Charge utile nominale | 80 kg |
| Puissance maximale de traction | 2 × 400 W |
| Degrés de liberté du bras | 7 |
| Levage à extension maximale | ≥5 kg (extension maximale) |
| Batterie | 24 V, 40 Ah |
| Portée vidéo sans fil | ≥500 m |
| Vitesse de déplacement | 8 km/h |
| Hauteur d’obstacle | 180 mm |
| Pente d’escalier | ≤38° |
| Pente franchissable | ≤40° |
| Garde au sol minimale | 138 mm |
| Portée maximale du bras | 1200 mm |
| Élévation du bras principal | -35 ~ 160° |
| Élévation de l’avant-bras | -120 ~ 150° |
| Rotation du poignet | -120 ~ +150° |
| Configuration des caméras | 1 × zoom 30× 1080P + 3 × 720P |
| Mode de braquage | Rotation sur place |
| Autonomie nominale | 3 h |
| Indice de protection (source) | IP65 |
| Rotation du bras | 0 ~ 360° |
| Ouverture de la pince | 0-160 mm |
| Inclinaison de la tourelle | -30 ~ +90° |
| Rotation de la tourelle | 360° en continu |
| Champ de vision de conduite | 170° |
Les documents présentent les dimensions, les performances et les conditions d’utilisation. M. Liu vous accompagne pour le choix du produit et le service après-vente.
La configuration finale dépend des conditions d’utilisation et des spécifications convenues.
