结论
台阶形状、边缘、表面、接近方向和负载都会影响越障。一个孤立高度值缺少条件，很难与其他平台公平比较。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
跨越单个凸起与连续阶梯不同，成功越过也可能伴随载荷冲击。摄像头和固定件是否仍正常工作，应包含在检查中。
实施与核对要点
统一试验障碍和任务动作，记录配置与重复结果；按现场代表性选择测试；不把展示中的最高障碍直接用于所有路线。
技术边界
本问题说明核对方法，具体限值须对应实际型号、工况及交付资料；方法描述不作为产品实测结果。
补充说明
建议为障碍拍摄带尺寸和材质说明的照片，记录它是直角、圆角还是斜面，以及机器人是否允许调整接近方向。这样供应方能针对真实条件作出判断，也能避免把经过辅助铺垫的演示误当作原始地形能力。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期