结论
踏步尺寸、坡度、转台、宽度和边缘材料共同决定通行条件。只通过一个台阶，不能证明能完成整段上行、转弯和下行。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
楼梯平台空间不足时，即使爬升能力足够也可能无法调整方向。载荷或水管还会改变姿态与牵引。
实施与核对要点
测量实际路线并核对设备允许范围；由专业团队进行受控验证；明确不能通行的区域与回收方式。不得仅按宣传图片安排任务。
技术边界
路线测量不应遗漏顶部与底部的过渡区。
补充说明
路线测量不应遗漏顶部与底部的过渡区。机器人爬上最后一级后若没有足够平面调整姿态，任务仍可能失败。对连续楼梯，还需考虑下一段方向、通信遮挡和停止后的保持状态，这些都不包含在单个台阶高度里。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期