SV-EDR permite inspección, observación y tareas especiales en entornos peligrosos, integrando cargas según el proyecto. Confirme la idoneidad de la protección contra explosiones y la configuración en la documentación de entrega.
Los siete grados de libertad, alcance de 1200 mm y cámaras del SV-EDR permiten estudiar observación y manipulación remotas. Los 80 kg del chasis difieren de los ≥5 kg elevados con el brazo extendido. El nombre original «robot antideflagrante» no incluye clasificación ni certificado.
La configuración final depende de las condiciones de uso y de las especificaciones acordadas.
El chasis de orugas y las cámaras permiten observar a distancia, mientras el brazo manipula dentro de sus límites. La capacidad de superar obstáculos y pendientes depende de carga, adherencia y centro de gravedad. Confirme por separado el alcance de vídeo y de control.
Indique ancho de paso, escalones, pendiente, masa y posición del objeto para elegir alcance y pinza. La carga del chasis no es la capacidad en la punta del brazo. Ante gases inflamables, calor o inmersión, confirme clasificación y certificados; IP65 no demuestra esas capacidades.
En terreno plano y controlado, compruebe dirección, cámaras, límites del brazo y pinza. Aumente la carga gradualmente y verifique estabilidad con extensión máxima y respuesta de parada. Fije la batería y aleje el cableado de orugas y articulaciones. Mantenga libre la zona de barrido y atrapamiento.
Tras cada misión, revise tensión de orugas, residuos, fijaciones y cámaras; cargue y almacene la batería según sus instrucciones. Si falla vídeo o control, detenga el movimiento antes del diagnóstico. Tras golpes, agua o sobrecalentamiento, inspeccione antes de volver al servicio.
La configuración final depende de las condiciones de uso y de las especificaciones acordadas.
| Modelo | SV-EDR |
|---|---|
| Categoría | Sistemas robóticos |
| Dimensiones plegadas | 898 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Dimensiones desplegadas / de trabajo | 1103 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Altura máxima de trabajo | 1510 mm |
| Longitud totalmente extendida | 2100 mm |
| Masa del chasis | ≤80 kg (incluye batería extraíble; según configuración) |
| Carga útil nominal | 80 kg |
| Potencia máxima de tracción | 2 × 400 W |
| Grados de libertad del brazo | 7 |
| Elevación con el brazo extendido | ≥5 kg (extensión máxima) |
| Batería | 24 V, 40 Ah |
| Alcance de vídeo inalámbrico | ≥500 m |
| Velocidad de desplazamiento | 8 km/h |
| Altura de obstáculo | 180 mm |
| Ángulo de subida de escaleras | ≤38° |
| Pendiente superable | ≤40° |
| Distancia libre mínima al suelo | 138 mm |
| Alcance máximo del brazo | 1200 mm |
| Elevación del brazo superior | -35 ~ 160° |
| Elevación del antebrazo | -120 ~ 150° |
| Rotación de muñeca | -120 ~ +150° |
| Configuración de cámaras | 1 × zoom 30× 1080P + 3 × 720P |
| Tipo de giro | Giro sobre el propio eje |
| Autonomía nominal | 3 h |
| Grado de protección (fuente) | IP65 |
| Rotación del brazo | 0 ~ 360° |
| Apertura de pinza | 0-160 mm |
| Inclinación PTZ | -30 ~ +90° |
| Giro horizontal PTZ | 360° continuo |
| Campo de visión de conducción | 170° |
La documentación incluye dimensiones, datos de rendimiento y condiciones de uso. Contacte con el Sr. Liu para asesoramiento o servicio posventa.
La configuración final depende de las condiciones de uso y de las especificaciones acordadas.
