Der SV-EDR dient Inspektionen, Beobachtung und Spezialaufgaben in Gefahrenbereichen und kann projektspezifische Nutzlasten aufnehmen. Eignung für explosionsgefährdete Bereiche und Konfiguration sind anhand der Lieferunterlagen zu bestätigen.
Sieben Freiheitsgrade, 1200 mm Reichweite und Kameras des SV-EDR unterstützen Fernbeobachtung und Handhabung. 80 kg Fahrgestellnutzlast sind nicht die ≥5 kg Hublast bei voller Ausladung. Der Quellname „explosionsgeschützter Roboter“ wird durch keine Klasse oder Bescheinigung belegt.
Die endgültige Konfiguration richtet sich nach den Einsatzbedingungen und der vereinbarten Spezifikation.
Kettenfahrwerk und Kameras ermöglichen Beobachtung aus der Distanz; der Arm übernimmt Handhabung innerhalb der Konfigurationsgrenzen. Hindernis- und Steigfähigkeit hängen von Last, Haftung und Schwerpunkt ab. Video- und Steuerreichweite getrennt prüfen.
Durchgangsbreite, Stufen, Neigung, Objektmasse und Greifposition für Arm und Greifer festlegen. Fahrgestellnutzlast ist keine Hublast am Armende. Bei brennbaren Gasen, Hitze oder Untertauchen zuerst Eignung und Nachweise prüfen; IP65 belegt diese Fähigkeiten nicht.
Auf ebener abgesicherter Fläche Fahrtrichtung, Kamerasicht, Armgrenzen und Greifer prüfen. Last langsam erhöhen; Stabilität bei voller Ausladung und Stoppreaktion testen. Akku sichern, Leitungen von Ketten und Gelenken fernhalten. Schwenk- und Quetschbereiche freihalten.
Nach jeder Mission Kettenspannung, Fremdkörper, Gelenkbefestigungen und Kamerasauberkeit prüfen; Akku vorschriftsgemäß laden und lagern. Bei Video- oder Steuerproblemen zuerst stoppen. Nach Stoß, Wassereinwirkung oder starker Erwärmung vor weiterer Nutzung prüfen.
Die endgültige Konfiguration richtet sich nach den Einsatzbedingungen und der vereinbarten Spezifikation.
| Modell | SV-EDR |
|---|---|
| Kategorie | Robotersysteme |
| Falt- / Transportabmessungen | 898 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Entfaltete / Arbeitsabmessungen | 1103 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Maximale Arbeitshöhe | 1510 mm |
| Fahrzeuglänge voll ausgefahren | 2100 mm |
| Fahrgestellmasse | ≤80 kg (mit Schnellwechselakku; konfigurationsabhängig) |
| Nennnutzlast | 80 kg |
| Maximale Antriebsleistung | 2 × 400 W |
| Freiheitsgrade des Arms | 7 |
| Hublast bei voller Armausladung | ≥5 kg (volle Ausladung) |
| Akkuspezifikation | 24 V, 40 Ah |
| Funkvideoreichweite | ≥500 m |
| Fahrgeschwindigkeit | 8 km/h |
| Hindernishöhe | 180 mm |
| Treppensteigwinkel | ≤38° |
| Steigwinkel | ≤40° |
| Minimale Bodenfreiheit | 138 mm |
| Maximale Armreichweite | 1200 mm |
| Oberarm-Schwenkbereich | -35 ~ 160° |
| Unterarm-Schwenkbereich | -120 ~ 150° |
| Handgelenkdrehung | -120 ~ +150° |
| Kamerakonfiguration | 1 × 30-fach-Zoom 1080P + 3 × 720P |
| Lenkart | Drehen auf der Stelle |
| Angegebene Betriebs- / Flugzeit | 3 h |
| Schutzart (Quellangabe) | IP65 |
| Armdrehbereich | 0 ~ 360° |
| Greiferöffnung | 0-160 mm |
| PTZ-Neigung | -30 ~ +90° |
| PTZ-Schwenkung | 360° kontinuierlich |
| Sichtfeld der Fahrkamera | 170° |
Die Unterlagen enthalten Abmessungen, Leistungsdaten und Betriebsvorgaben. Herr Liu unterstützt Sie bei der Auswahl und im Service.
Die endgültige Konfiguration richtet sich nach den Einsatzbedingungen und der vereinbarten Spezifikation.
