SV-EDR предназначен для инспекции, наблюдения и специальных задач в опасных средах с интеграцией нагрузки под проект. Применимость взрывозащиты и комплектацию необходимо подтвердить по документации поставки.
Семь степеней свободы, вылет 1200 мм и камеры SV-EDR позволяют оценивать дистанционное наблюдение и манипуляции. 80 кг на шасси отличаются от ≥5 кг при полном вылете. Исходное название «взрывозащищённый робот» не сопровождается классом или сертификатом.
Окончательная комплектация определяется условиями эксплуатации и согласованной спецификацией.
Гусеничное шасси и камеры позволяют наблюдать с расстояния, а манипулятор выполняет операции в пределах комплектации. Проходимость зависит от нагрузки, сцепления и центра тяжести. Дальность видео и управления необходимо проверять отдельно.
Для выбора стрелы и захвата задайте ширину прохода, ступени, уклон, массу и положение предмета. Грузоподъёмность шасси не равна нагрузке на конце стрелы. Для горючих газов, высокой температуры или погружения нужны соответствующие допуски и сертификаты; IP65 их не заменяет.
На ровной защищённой площадке проверьте направления движения, обзор, ограничители и захват. Повышайте нагрузку постепенно, проверяя устойчивость при полном вылете и остановку. Закрепите аккумулятор, уберите проводку от гусениц и шарниров. Исключите доступ людей в зоны движения и защемления.
После задачи проверяйте натяжение гусениц, загрязнения, крепёж шарниров и камеры; заряжайте и храните аккумулятор по инструкции. При сбоях видео или управления сначала остановитесь. После удара, контакта с водой или сильного перегрева осмотрите машину до продолжения работы.
Окончательная комплектация определяется условиями эксплуатации и согласованной спецификацией.
| Модель | SV-EDR |
|---|---|
| Категория | Робототехнические комплексы |
| Габариты в сложенном положении | 898 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Габариты в рабочем положении | 1103 × 700 × 660 mm (L × W × H) |
| Максимальная рабочая высота | 1510 mm |
| Длина при полном выдвижении | 2100 mm |
| Масса шасси | ≤80 кг (с быстросъёмным аккумулятором; зависит от комплектации) |
| Номинальная полезная нагрузка | 80 kg |
| Максимальная мощность привода | 2 × 400 W |
| Степени свободы манипулятора | 7 |
| Подъём при полном вылете стрелы | ≥5 кг (полный вылет) |
| Характеристики аккумулятора | 24 V, 40 Ah |
| Дальность передачи видео | ≥500 m |
| Скорость движения | 8 km/h |
| Высота препятствия | 180 mm |
| Угол подъёма по лестнице | ≤38° |
| Угол преодолеваемого уклона | ≤40° |
| Минимальный дорожный просвет | 138 mm |
| Максимальный вылет манипулятора | 1200 mm |
| Углы подъёма плеча | -35 ~ 160° |
| Углы подъёма предплечья | -120 ~ 150° |
| Поворот запястья | -120 ~ +150° |
| Комплект камер | 1 × зум 30× 1080P + 3 × 720P |
| Способ поворота | Разворот на месте |
| Заявленное время работы / полёта | 3 h |
| Степень защиты (по источнику) | IP65 |
| Диапазон поворота манипулятора | 0 ~ 360° |
| Раскрытие захвата | 0-160 mm |
| Наклон поворотной камеры | -30 ~ +90° |
| Панорамирование камеры | 360° непрерывно |
| Угол обзора камеры движения | 170° |
В документах указаны размеры, характеристики и требования к эксплуатации. По вопросам выбора и обслуживания обращайтесь к господину Лю.
Окончательная комплектация определяется условиями эксплуатации и согласованной спецификацией.
