结论
软件角度是控制器对脉宽的映射，机械输出范围由舵机结构、固件和机构限位共同决定。即使资料列示 -90° 到 90°，装入连杆后也可能在到达该范围之前发生碰撞或过中心。
适用条件
适用于首次集成、更换舵臂或修改控制器角度映射。
实施与核对要点
先确认交付资料的脉宽与角度关系；从中位开始小步扩展，观察电流和机械余量；分别设置左右端点，并保留到硬限位的余量。
技术边界
到端点时持续鸣叫或电流上升不是正常的行程标定方法，应停止并排查机械顶住和指令越界。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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