结论
位置型 PWM 舵机通常用单个脉冲的高电平持续时间表示目标位置，更新频率表示一秒发送多少个脉冲。两者单位不同，频率相同不保证位置正确，脉宽正确也不证明任意更新频率都能兼容。
适用条件
适用于飞控、接收机或工业控制板直接驱动 PWM 舵机。还要核对信号电平、接地方式与交付固件。
实施与核对要点
先读取型号资料中的允许脉宽、参考中位和频率，再在无机械负载时验证实际输出波形与转向。控制器参数表同时记录 µs 和 Hz。
技术边界
不要把通用库的默认 50 Hz 或默认角度范围当成所有数字舵机的允许条件。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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