结论
声音可能来自位置闭环的小幅修正，也可能来自机构顶住、反馈波动或供电干扰。单凭音量不能确定故障部位。若伴随电流上升、温升或位置漂移，就需要进一步核对。
适用条件
适用于待机或保持位置时出现新噪声的设备，特别是更换控制器或连杆之后。
实施与核对要点
断开外部机械负载进行对比，核对脉宽是否稳定和端点是否越界；记录电流、温度与噪声出现的位置，并与此前正常配置比较。
技术边界
不要通过增加机械预紧压住声音，也不要把持续堵转误认为普通的数字舵机保持声。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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