结论
较小的 s/60° 表示指定电压下较快的空载转动速度。带载后加速度、减速度、齿隙、结构弹性和控制器更新周期都会影响到位时间;空载速度也不说明到位后的振荡和保持误差。
适用条件
适用于需要快速定位的舵面和执行机构,应先约定起点、终点、负载与允许误差。
实施与核对要点
用位置记录测量从指令变化到进入并保持在容许误差带的时间。分别测试短行程、全行程和反向运动,供电电压在舵机端测量。
技术边界
不能把空载 60° 时间直接按比例缩放为带载往返周期,也不能凭一个速度值比较闭环稳定性。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数;通用方法属于本站技术整理,不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- AXR 7341 NG-D 微型舵机 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期
- AXR 8810 SSG-D 标准舵机 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期
