结论
实际通行需要考虑转弯包络、载荷伸出、接头、水管和地面门槛。静态宽度只是几何输入之一，狭窄转角尤其需要整体路径分析。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
一台设备直着能通过门，却可能无法在门后转向。现场人员还需要操作和回收空间，不能只验证空壳体尺寸。
实施与核对要点
测量完整装配尺寸与路径，进行受控通行试验；明确不能到达的区域；在采购前评审路线，而不是交付后才发现限制。
技术边界
若必须拆下载荷才能通行，应把拆装时间、权限和恢复验证纳入任务，而不能仍宣称直接通过。
补充说明
可用完整装配的外廓图检查门后转角，再通过现场受控演练复核。传感器支架、线缆接口和防护件最容易被尺寸表遗漏。若必须拆下载荷才能通行，应把拆装时间、权限和恢复验证纳入任务，而不能仍宣称直接通过。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期