履带夹入杂物，为什么需要按停机流程处理？

结论

杂物可能卡住运动件并储存机械张力，直接伸手清理存在伤害风险。传动受阻也可能影响电机、电源和结构，不能只移除表面可见物就默认恢复。

适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。

现场应先隔离能源并按设备说明处理，必要时移交维修。若多次发生，应检查路径和防护，而非把清理当作正常作业的一部分。

记录杂物类型与卡阻位置；检查相关部件；恢复前按流程验证。操作人员不应超出培训范围拆解传动系统。

防护改造可能影响散热与通行，不能随意加装。

复盘时可将杂物来源分为路线本身、作业产生和设备附件三类，判断是否能够通过规划减少接触。对于不能避免的环境，应由供应方评估允许范围和维护要求。防护改造可能影响散热与通行，不能随意加装。

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