结论
镜头、窗口、气体采样口和连接部位的清洁要求不同。擦拭材料或溶剂不合适，可能损伤涂层、堵塞采样或改变测量。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
喷水后的水滴与粉尘形成薄膜时，画面仍有内容但识别能力下降。维护应在记录异常后按批准方法进行。
实施与核对要点
使用厂家允许的工具和材料，检查清洁后的功能；保留校准需求；对未知污染先由专业方判断。不把所有传感器当作普通玻璃擦洗。
技术边界
本问题说明核对方法，具体限值须对应实际型号、工况及交付资料；方法描述不作为产品实测结果。
补充说明
清洁前后可保存同一测试目标的数据，判断图像或采样是否恢复，而不只是确认表面看起来干净。某些传感器清洁后可能需要校准或功能检查，应提前了解。若没有有效维护方法，应联系设备方处理。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期