结论
照明功率增加可能改善暗处可见性，也可能在金属、湿面或烟尘中产生眩光和散射。最终效果取决于灯具位置、配光和相机设置。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
在现场代表性材料前测试，比只观察灯具亮度更有意义。调整灯位还需要核对尺寸、散热和防护。
实施与核对要点
明确要观察的目标与距离，评价实际画面；记录配置；使用批准载荷。照明指标应服务于任务识别，而不是单独追求最大流明。
技术边界
本问题说明核对方法，具体限值须对应实际型号、工况及交付资料；方法描述不作为产品实测结果。
补充说明
可将代表性的暗面、亮面和湿面纳入观察测试，并保持目标距离一致。这样能发现光线方向和反射造成的差异。若调整灯具，请同时检查相机曝光、设备散热及危险区域适用性，避免只改善画面的一部分。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期