结论
“失控一次”或“突然不动”缺少时间、动作与环境。有效记录应说明当时位置、载荷、通信、电量、告警和操作命令，并保留原日志。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
如果异常只在转弯或供水启动时发生，事件对应关系非常有用。维修前不要清除可能的历史数据。
实施与核对要点
以设备编号和统一时间线整理，区分观察与推测；附必要照片；共享前移除无关敏感任务信息。完整证据比反复描述感受更有效。
技术边界
维修前不要清除可能的历史数据。
补充说明
记录一次异常时，应保存发生前后的状态，而不只抄录最后一条告警。将任务地点、载荷、软件版本、操作者动作和原始日志关联起来，并区分事实与推测。统一时间和设备编号后，供应方更容易判断通信、电源或机械问题之间的先后关系。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期