结论
延迟包括采集、传输、显示和控制执行，操作者看到的可能是稍早状态。持续且可预测的延迟，与偶发卡顿对操作的影响不同。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
在紧窄通道中，画面更新不连续容易导致过度修正。测试应记录控制与视频整体体验，而非只测网络平均时延。
实施与核对要点
按实际任务负载验证，观察峰值和抖动；在训练中建立合适操作方法；异常时按流程停止或回收，不靠加大操作动作补偿。
技术边界
本问题说明核对方法，具体限值须对应实际型号、工况及交付资料；方法描述不作为产品实测结果。
补充说明
平均延迟会掩盖短暂但严重的停顿，连续记录比偶尔查看网络数值更有帮助。可让受训人员在相同路线完成同类动作，结合误操作和停顿分析。通信表现还需与允许操作速度相匹配，由运行方案作出规定。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期