结论
载荷升高会改变重心与惯量，越障、制动和侧向动作时影响更明显。总质量没有超限，并不能证明高位安装适合。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
增加照明、天线或传感器支架后，还会改变总高和与门框、管线的间距。接口设计应同时考虑运动与场地。
实施与核对要点
提交质量和位置，核对允许配置；验证代表性动作与路线；未经批准不现场加高支架。完整装机状态应写入验收记录。
技术边界
总质量没有超限，并不能证明高位安装适合。
补充说明
评审时应记录载荷质心相对于底盘基准的位置，而不只记录总高度。质量较小但位置较远的部件，也可能产生明显力矩。改变支架之后，要重新检查通行净空、振动和稳定性，保留与旧版本的区别。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期