结论
感知、定位、规划和执行各有环境限制。某次自动演示不证明复杂现场普遍可用，识别不确定性与安全退出能力同样重要。
适用条件
适用于消防与危险环境机器人任务评估。地面、障碍、载荷、供水、通信及区域条件共同决定方案，不把示例写成已交付项目。
情境示例与解释
光照、遮挡、地面和任务对象变化，都可能影响系统。需要明确人工监督与接管，而不是只看任务成功片段。
实施与核对要点
要求供应方定义功能边界和日志，使用代表性受控测试；遵循运行与安全要求；不以“智能”标签代替能力验证。
技术边界
要求供应方定义功能边界和日志，使用代表性受控测试；遵循运行与安全要求；不以“智能”标签代替能力验证。
补充说明
供应方应解释自动功能在什么条件下会提示不确定、需要人工或退出。测试数据既要包含成功，也要包含失败与干预。若现场超出定义范围，应降低任务自动化程度或重新评估，而不是默认算法会自行适应。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- SV-EDR 危险环境作业机器人 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期