大型／机器人舵机

大型舵机用于较大负载的定位与摆动机构时，应优先核算额定扭矩、峰值电流和结构刚度。堵转扭矩不是持续工作能力。机器人关节还需结合惯量、加减速、工作周期和机械保护完成整机验证。