大型／机器人舵机
AXR R9180 28V
机器人关节／大负载摆动机构
- 堵转扭矩
- 200 kg·cm
- 空载速度
- 0.16 s/60°
- 工作电压
- 24–28 V
- 重量
- 380 g
比较测试电压: 28 V
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AXR R9180 16.8V
机器人关节／大负载摆动机构
AXR R9180 16.8V采用无刷电机与416不锈钢齿轮，工作电压为8.4–16.8 V，重量380 g。在16.8 V测试电压下，堵转扭矩为222 kg·cm，空载速度为0.104 s/60°。可结合下方尺寸与额定负载资料进行选型。
产品与选型
大型舵机用于较大负载的定位与摆动机构时，应优先核算额定扭矩、峰值电流和结构刚度。堵转扭矩不是持续工作能力。机器人关节还需结合惯量、加减速、工作周期和机械保护完成整机验证。
不同电压下的性能
扭矩为原资料列示的堵转值，不能作为持续负载；持续选型请同时参考额定扭矩与工作周期。电压范围表示允许供电范围，不代表每个电压都有测试数据。
| 比较测试电压 V | 堵转扭矩 kg·cm | 空载速度 s/60° | 运行电流 A | 堵转电流 A |
|---|---|---|---|---|
| 8.4 | 139 | 0.205 | 0.4 | 5.2 |
| 12 | 200 | 0.113 | 0.58 | 9.5 |
| 16.8 | 222 | 0.104 | 0.66 | 15 |
该型号采用独立动力与信号接线。原图部分线色标注不一致，接线前请索取确认后的针脚定义，勿仅按线色连接。
结构与控制参数
- 工作电压
- 8.4–16.8 V
- 额定扭矩
- 90 kg·cm @ 16.8 V
- 外形尺寸
- 64 × 31.5 × 73 mm
- 重量
- 380 g
- 电机类型
- 无刷电机
- 齿轮材质
- 416不锈钢齿轮
- 轴承数量
- 5
- 线缆长度
- 800 mm
- 控制信号
- PWM
- 工作频率
- 333 Hz
- 参考脉宽
- 1520 µs
- 脉宽与对应角度
- 500 / 1500 / 2500 µs → -90 / 0 / 90°
原资料同时列示1520µs参考脉宽和1500µs位置中点。请以所用控制器与交付版本确认中位及可用行程。
安装尺寸图
图纸与规格表可能使用不同尺寸基准；加工安装件前请确认最终安装图与接口版本。
安装与集成
先核对供电、信号脉宽、安装孔位和舵臂连接。初次调试应卸载或限制负载，确认中位、运动方向与机械行程，再逐步验证工作负载。为瞬时电流预留供电余量，避免线缆压降、接反和机构持续顶住限位。
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