结论
两只舵机的中位、行程映射、安装角度和机械间隙存在差异,刚性连接可能使它们在同一目标位置持续互相施力。指令相同并不代表轴端位置和负载分配相同。
适用条件
适用于双舵机大舵面或并联驱动机构,首先需要确认方案允许的机械协调方式。
实施与核对要点
分别标定无载中位与行程,再连接机构并检查全行程电流和负载分配;验证一只舵机掉电或失效后的反拖行为。
技术边界
不能直接把两只舵机的堵转扭矩相加当作连续输出,也不能通过硬性预紧消除位置偏差。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数;通用方法属于本站技术整理,不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
- AXR 8852 MG-D 标准舵机 产品资料 · 中文 PDF 导读 · 导读与原文件 · 未明确标注原资料发布日期
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