结论
舵机资料中的 kg·cm 通常表示 kgf·cm，属于力矩而非质量。1 kgf·cm 约为 0.09807 N·m。简单垂直力臂下可用 F=T/r 估算力，力臂必须用米，且 T 应使用可用工作力矩，不使用无条件的堵转值。
适用条件
适用于单级舵臂与近似垂直连杆；斜向拉杆需要取垂直于力方向的有效力臂。
实施与核对要点
标出舵轴、连接点和拉力方向，逐个角度计算有效力臂。测量最不利位置的负载，并把摩擦、惯量和安装偏差列入样机验证。
技术边界
接近死点时简单比例会失真。换算结果不证明齿轮、输出轴和连杆能承受相同的冲击负载。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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