结论
齿隙属于传动机构的机械空程，控制分辨率是指令或反馈可区分的最小变化。两者会共同影响反向定位，但原因不同。更细的 PWM 步进不能消除已经存在的齿轮与连杆间隙。
适用条件
适用于反向时位置出现迟滞、夹持或舵面存在小范围自由摆动。
实施与核对要点
固定测量负载和力臂，从两个方向逼近同一目标，记录指令、轴角及末端位置；检查舵臂花键和连杆接头是否松动。
技术边界
未控制外部间隙时，不能将末端总误差全部归给舵机内部齿轮，也不能宣称提高控制频率能修复机械间隙。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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