结论
有效力臂随机构姿态变化；接近某些共线位置时，传动效率与力的方向会急剧改变，舵机需要很大力矩才能继续运动。此时加大舵机并不一定解决机构设计问题。
适用条件
适用于四连杆、翻盖、起落架和越中心锁止机构的行程规划。
实施与核对要点
绘制全行程运动图，检查每个位置的传动比与干涉；在卸载状态确认软件端点，逐步增加负载并记录临近死点的电流与位置。
技术边界
若没有可靠机械锁止设计，不应把死点当作安全保持措施；也不能靠舵机持续顶住限位来锁定机构。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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