结论
在相同转角下，长舵臂使连接点移动更远；在相同输出力矩下，末端可用力则随有效力臂增加而减小。舵臂长度还影响机构的分辨率、间隙放大和机械干涉，不能只为增加行程加长舵臂。
适用条件
适用于拉杆、转向和舵面驱动，尤其是原机构行程不够而计划改变连接孔位的情况。
实施与核对要点
将舵机行程与机构需求画在同一运动草图中；对全行程计算负载和间隙；先卸载确认端点，再用代表性负载检查电流、到位误差和紧固。
技术边界
不能用软件扩大行程来补偿已经顶住的机械限位。舵臂改变后，原来的负载验收结果不再自动适用。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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