结论
上电后执行的动作取决于输入信号、固件与位置状态。若控制器在初始化期间输出了默认中位，机构可能立即运动。安全启动需要协调电源时序、指令初始化和机械状态。
适用条件
适用于上电位置不可预测或机构动作可能碰撞其他部件的系统。
实施与核对要点
先确认交付版本的无信号、上电和信号恢复行为；让控制器在可控状态下输出有效指令，记录完整启动波形，并在无负载环境逐步验证。
技术边界
没有型号说明时不能承诺“上电保持原位”。不要仅依靠操作员每次快速断电防止冲撞。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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