结论
输出轴不动不代表内部没有电流。保持外部力矩时，位置闭环可能持续修正并消耗电能；如果机构受力接近允许边界，静止保持也可能产生较高温升。
适用条件
适用于夹持、舵面受风和长期保持某一角度的机构，应把保持阶段单列为工作状态。
实施与核对要点
测量真实外部负载下的保持电流和温度趋势，比较不同姿态；检查是否有机械卡滞或不必要的预紧；确认停机或卸载策略。
技术边界
不能用空载速度或一次快速动作的温度证明长时间保持能力，更不能把外壳温度等同于绕组温度。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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