结论
大电流开关、共用地回路、长信号线和供电纹波都可能影响控制稳定性。需要通过有控制的改变定位耦合路径，不能简单把所有抖动归为舵机故障。
适用条件
适用于电调、大功率电源或无线设备运行时才出现的位置异常。
实施与核对要点
先记录干扰出现时的供电和 PWM 波形；分别测试独立供电、布线距离和连接参考，保留一次只改变一个条件的对照结果。
技术边界
滤波、屏蔽和隔离方式必须符合接口要求。不要随意断开保护接地或以绕过保护来排除干扰。
资料依据与核对入口
相关产品文件用于核对型号与参数；通用方法属于本站技术整理，不表示原厂逐字表述或项目实测结论。
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