Le choix d’un servo commence par le mécanisme et sa charge. Comparez couple, vitesse, alimentation et encombrement dans des conditions cohérentes pour obtenir un mouvement fiable.
Pour une force perpendiculaire au palonnier, le couple vaut T = F × r. Tenez compte des accélérations, chocs, frottements et de la position la plus défavorable. Un kg·cm correspond à environ 0,0981 N·m. Le couple de blocage est mesuré arbre immobilisé ; il ne constitue pas un couple admissible en continu. Vérifiez le couple nominal à la tension indiquée, puis l’échauffement et le cycle de fonctionnement sur un prototype.
La vitesse à vide est exprimée en secondes pour 60° : plus la valeur est faible, plus le mouvement à vide est rapide. Elle ne définit ni la réponse en charge ni la précision de positionnement. Le sélecteur compare les mesures à une tension donnée, sans interpoler les valeurs absentes. Avant d’augmenter la tension, vérifiez les limites du servo, du régulateur et de la commande.
Le courant en fonctionnement et le courant de blocage correspondent à des situations différentes. Des démarrages ou inversions simultanés peuvent provoquer des pointes importantes. Vérifiez le BEC ou l’alimentation séparée, les chutes de tension, les câbles et les connecteurs selon la séquence prévue. Commencez avec une limitation de courant et augmentez progressivement la charge en surveillant tension et température.
Contrôlez le boîtier, l’entraxe de fixation, la hauteur de l’arbre et le dégagement du palonnier. La fréquence PWM et la largeur d’impulsion sont deux paramètres distincts ; vérifiez également la référence de 1520 µs et le neutre à 1500 µs du tableau de position. Réglez le neutre et la course sans tringlerie, puis vérifiez les butées après assemblage. Un suffixe ne prouve ni un indice IP ni la matière des engrenages.
Sur une plateforme légère, la masse et l’espace disponible sont souvent déterminants. Les micro-servos constituent un point de départ pour les petites gouvernes et les tringleries compactes. Le couple requis dépend de la charge, du bras de levier et de la vitesse : comparez les données à la tension prévue.
Les mini-servos offrent davantage de choix de couple dans un faible encombrement. Vérifiez la position de l’axe, l’entraxe des fixations et l’espace des connecteurs. Un palonnier plus long réduit la force disponible dans la tringlerie ; la référence et le couple maximal ne suffisent pas à valider le montage.
Dans une aile fine, prévoyez de l’espace pour le palonnier, la tringlerie et le câble, en plus du boîtier. Les efforts sur les ailerons et les volets varient avec le vol. Dimensionnez la commande pour la charge de calcul maximale et vérifiez la rigidité du montage ainsi que le retour au neutre.
Les servos standard couvrent la direction RC, les gouvernes et de nombreux mécanismes. À dimensions proches, le couple, la vitesse et le courant peuvent fortement varier. Définissez d’abord la charge, le cycle de fonctionnement et l’alimentation, puis comparez les engrenages et les moteurs.
Un boîtier à profil bas convient aux châssis de faible hauteur. Une direction rapide dépend aussi des efforts aux pneus, de la géométrie et des chutes de tension. Vérifiez les cannelures, le palonnier et le signal du récepteur, puis réglez les fins de course pour éviter le blocage prolongé.
Pour le positionnement de charges élevées, privilégiez le couple nominal, le courant de pointe et la rigidité. Le couple de blocage n’est pas un couple de service continu. Une articulation robotique exige aussi de valider l’inertie, les accélérations, le cycle de travail et les protections mécaniques.
Le couple de blocage n’est pas une charge admissible en continu. Tenez compte du couple nominal et du cycle de fonctionnement. La plage de tension autorisée ne signifie pas que chaque tension a été testée.
Comparez les dimensions, la tension, le couple et la vitesse pour choisir un servo destiné aux gouvernes, à la direction d’un modèle réduit ou à un mécanisme robotique. Chaque modèle présente ses performances aux tensions d’essai, ses plans de montage et sa documentation en chinois et en anglais.
Gouvernes légères / mécanismes compacts
Tension de comparaison: 7.4 V
Voir le produit ↗
Direction RC / gouvernes et mécanismes
Tension de comparaison: 8.4 V
Voir le produit ↗
Articulations robotiques / positionnement de charges élevées
Tension de comparaison: 16.8 V
Voir le produit ↗Indiquez l’application, la charge, la tension et la durée d’utilisation. Nous vous aiderons à définir le produit et la configuration adaptés.
