Articulations robotiques / positionnement de charges élevées
Le AXR R9180 16.8V associe un Moteur sans balais à des Engrenages en acier inoxydable 416. Il fonctionne sous 8.4–16.8 V et pèse 380 g. À 16.8 V, son couple de blocage est de 222 kg·cm et sa vitesse à vide de 0.104 s/60°. Consultez les dimensions et le couple nominal pour valider votre choix.
Pour le positionnement de charges élevées, privilégiez le couple nominal, le courant de pointe et la rigidité. Le couple de blocage n’est pas un couple de service continu. Une articulation robotique exige aussi de valider l’inertie, les accélérations, le cycle de travail et les protections mécaniques.
Le couple de blocage n’est pas une charge admissible en continu. Tenez compte du couple nominal et du cycle de fonctionnement. La plage de tension autorisée ne signifie pas que chaque tension a été testée.
| Tension de comparaison V | Couple de blocage kg·cm | Vitesse à vide s/60° | Courant en fonctionnement A | Courant de blocage A |
|---|---|---|---|---|
| 8.4 | 139 | 0.205 | 0.4 | 5.2 |
| 12 | 200 | 0.113 | 0.58 | 9.5 |
| 16.8 | 222 | 0.104 | 0.66 | 15 |
Ce modèle sépare puissance et signal. Certains repères de couleur sont contradictoires : demandez un brochage confirmé et ne vous fiez pas uniquement aux couleurs.
La source indique une impulsion de référence de 1520 µs et un neutre de position à 1500 µs. Confirmez le réglage du neutre et la course avec le contrôleur et la version livrée.
Le plan et le tableau peuvent utiliser des références de cote différentes. Confirmez le plan final et la version des interfaces avant d’usiner les pièces associées.
Vérifiez l’alimentation, les impulsions, les fixations et le palonnier. Effectuez les premiers essais sans charge ou à charge limitée, contrôlez le neutre, le sens et la course, puis augmentez progressivement la charge. Prévoyez les pointes de courant et évitez chutes de tension, inversions et appui prolongé sur les butées.
Sélectionnez jusqu’à 4 modèles. Le couple et la vitesse correspondent à la tension choisie ci-dessus.
Sélectionnez des modèles pour comparer leurs caractéristiques et demander un devis groupé.
Indiquez l’application, la charge, la tension et la durée d’utilisation. Nous vous aiderons à définir le produit et la configuration adaptés.
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