Calcular el par en el eje
Con una fuerza perpendicular al brazo del servo, el par es T = F × r. Considere aceleraciones, impactos, rozamiento y la posición más desfavorable. Un kg·cm equivale aproximadamente a 0,0981 N·m. El par de bloqueo se mide con el eje inmovilizado; no es una capacidad de trabajo continuo. Compruebe el par nominal a la tensión indicada y valide la temperatura y el ciclo de trabajo en un prototipo.



