Articulaciones robóticas / posicionamiento de cargas elevadas
El AXR R9180 16.8V incorpora un Motor sin escobillas y Engranajes de acero inoxidable 416. Funciona a 8.4–16.8 V y pesa 380 g. A 16.8 V, el par de bloqueo indicado es 222 kg·cm y la velocidad sin carga es 0.104 s/60°. Consulte las dimensiones y la carga nominal para evaluar su aplicación.
Para posicionar cargas elevadas, priorice el par nominal, la corriente de pico y la rigidez estructural. El par de bloqueo no es una capacidad continua. En articulaciones robóticas también deben validarse la inercia, las aceleraciones, el ciclo de trabajo y la protección mecánica.
El par de bloqueo no es un valor de carga continua. Considere el par nominal y el ciclo de trabajo. El rango de alimentación permitido no implica que existan ensayos a todas las tensiones.
| Tensión de comparación V | Par de bloqueo kg·cm | Velocidad sin carga s/60° | Corriente en marcha A | Corriente de bloqueo A |
|---|---|---|---|---|
| 8.4 | 139 | 0.205 | 0.4 | 5.2 |
| 12 | 200 | 0.113 | 0.58 | 9.5 |
| 16.8 | 222 | 0.104 | 0.66 | 15 |
Este modelo separa potencia y señal. Algunas etiquetas de color son contradictorias; solicite el pinout confirmado y no conecte basándose sólo en los colores.
La fuente indica un pulso de referencia de 1520 µs y un centro de posición de 1500 µs. Confirme el neutro y el recorrido para el controlador y la versión suministrada.
El plano y la tabla pueden usar referencias distintas. Confirme el plano definitivo y la versión de interfaz antes de mecanizar piezas de montaje.
Compruebe alimentación, pulsos, fijaciones y brazo. Realice la puesta en marcha sin carga o con carga limitada; verifique centro, sentido y recorrido antes de aumentar la carga. Prevea los picos de corriente y evite caídas de tensión, polaridad invertida y presión continua contra topes mecánicos.
Seleccione hasta 4 modelos. El par y la velocidad corresponden a la tensión elegida arriba.
Seleccione modelos para comparar especificaciones y solicitar una oferta conjunta.
Indíquenos la aplicación, la carga, la tensión y la duración de trabajo. Le ayudaremos a definir el producto y la configuración adecuados.
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