Robotergelenke / Positionierung hoher Lasten
Der AXR R9180 16.8V kombiniert Bürstenloser Motor und Getriebe aus Edelstahl 416. Er arbeitet mit 8.4–16.8 V und wiegt 380 g. Bei 16.8 V betragen das angegebene Blockiermoment 222 kg·cm und die Leerlaufstellzeit 0.104 s/60°. Prüfen Sie die Abmessungen und Nennlastdaten für Ihren Einbau.
Für hohe Positionierlasten sind Nenndrehmoment, Spitzenstrom und Struktursteifigkeit entscheidend. Das Blockiermoment ist kein Dauerbetriebswert. Bei Robotergelenken müssen zusätzlich Trägheit, Beschleunigung, Arbeitszyklus und mechanische Schutzmaßnahmen im System geprüft werden.
Das Blockiermoment ist kein Dauerlastwert. Berücksichtigen Sie Nenndrehmoment und Arbeitszyklus. Der Betriebsspannungsbereich bedeutet nicht, dass für jede Spannung Messwerte vorliegen.
| Vergleichsspannung V | Blockiermoment kg·cm | Leerlaufstellzeit s/60° | Betriebsstrom A | Blockierstrom A |
|---|---|---|---|---|
| 8.4 | 139 | 0.205 | 0.4 | 5.2 |
| 12 | 200 | 0.113 | 0.58 | 9.5 |
| 16.8 | 222 | 0.104 | 0.66 | 15 |
Dieses Modell hat getrennte Leistungs- und Signalleitungen. Einige Farbangaben widersprechen sich. Fordern Sie vor dem Anschluss eine bestätigte Pinbelegung an und verlassen Sie sich nicht allein auf Kabelfarben.
Die Quelle nennt 1520 µs als Referenzimpuls und 1500 µs als Positionsmitte. Bestätigen Sie Neutralstellung und nutzbaren Stellweg für Steuergerät und Lieferausführung.
Zeichnung und Tabelle können unterschiedliche Maßbezüge verwenden. Bestätigen Sie Einbauzeichnung und Schnittstellenversion vor der Fertigung der Gegenstücke.
Prüfen Sie Versorgung, Impulsbreite, Befestigung und Servohebel. Nehmen Sie das System zunächst ohne oder mit begrenzter Last in Betrieb, prüfen Sie Mittelstellung, Drehrichtung und Stellweg und erhöhen Sie die Last schrittweise. Planen Sie Stromspitzen ein und vermeiden Sie Spannungsabfall, Verpolung und dauerhaftes Anfahren mechanischer Anschläge.
Wählen Sie bis zu 4 Modelle. Drehmoment und Stellzeit beziehen sich auf die oben gewählte Spannung.
Wählen Sie Modelle zum Vergleich und für eine gemeinsame Angebotsanfrage.
Nennen Sie uns Anwendung, Last, Spannung und Betriebsdauer. Wir unterstützen Sie bei der Auswahl und Systemauslegung.
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