Шарниры роботов / позиционирование высоких нагрузок
В модели AXR R9180 16.8V используются Бесколлекторный двигатель и Шестерни из нержавеющей стали 416. Диапазон питания — 8.4–16.8 V, масса — 380 g. При 16.8 V указаны момент при стопорении 222 kg·cm и скорость без нагрузки 0.104 s/60°. Для подбора используйте габариты и номинальную нагрузку ниже.
При позиционировании высоких нагрузок важны номинальный момент, пиковый ток и жёсткость конструкции. Момент при стопорении не является длительно допустимым. Для шарниров роботов также проверяют инерцию, ускорения, рабочий цикл и механическую защиту в составе системы.
Момент при стопорении не является длительно допустимой нагрузкой. Учитывайте номинальный момент и рабочий цикл. Диапазон питания не означает наличия измерений для каждого напряжения.
| Напряжение сравнения V | Момент при стопорении kg·cm | Скорость без нагрузки s/60° | Рабочий ток A | Ток при стопорении A |
|---|---|---|---|---|
| 8.4 | 139 | 0.205 | 0.4 | 5.2 |
| 12 | 200 | 0.113 | 0.58 | 9.5 |
| 16.8 | 222 | 0.104 | 0.66 | 15 |
У этой модели раздельные силовые и сигнальные подключения. Цветовые обозначения в источнике противоречат друг другу; получите подтверждённую распиновку и не ориентируйтесь только на цвет проводов.
В источнике указаны опорный импульс 1520 мкс и центр положения 1500 мкс. Уточните нейтраль и допустимый ход для контроллера и поставляемой версии.
В чертеже и таблице могут использоваться разные базы размеров. Перед изготовлением сопрягаемых деталей уточните окончательный чертёж и исполнение интерфейса.
Сначала проверьте питание, импульсы, крепления и качалку. Начинайте наладку без нагрузки или с ограничением нагрузки, проверьте нейтраль, направление и ход, затем постепенно переходите к рабочей нагрузке. Предусмотрите пиковый ток и исключите падение напряжения, переполюсовку и длительный упор в ограничители.
Выберите до 4 моделей. Момент и скорость сравниваются при выбранном выше напряжении.
Выберите модели для сравнения характеристик и общего запроса цены.
Укажите назначение, нагрузку, напряжение и длительность работы. Поможем подобрать изделие и определить комплектацию.
暂无已发布的关联资料。
