AXR 9490 MG-D

Изделие и подбор

Мини-сервоприводы расширяют выбор момента при небольших габаритах. Проверяйте положение вала, межосевые расстояния креплений и место для разъёма. Длинный рычаг уменьшает доступное усилие тяги; одного названия модели или максимального момента недостаточно для оценки совместимости.

Характеристики при разных напряжениях

Момент при стопорении не является длительно допустимой нагрузкой. Учитывайте номинальный момент и рабочий цикл. Диапазон питания не означает наличия измерений для каждого напряжения.

Механические параметры и управление

Рабочее напряжение

4.8–8.4 V

Номинальный момент

3.5 kg·cm @ 7.4 V

Габариты

23 × 12 × 26.8 mm

Масса

21.4 g

Тип двигателя

Двигатель с полым ротором

Материал шестерён

Шестерни из нержавеющей стали

Количество подшипников

2

Длина кабеля

250 mm

Управляющий сигнал

PWM

Рабочая частота

333 Hz

Опорная длительность импульса

1520 µs

Длительность импульса и угол

500 / 1500 / 2500 µs → -90 / 0 / 90°

В источнике указаны опорный импульс 1520 мкс и центр положения 1500 мкс. Уточните нейтраль и допустимый ход для контроллера и поставляемой версии.

Монтажные размеры

В чертеже и таблице могут использоваться разные базы размеров. Перед изготовлением сопрягаемых деталей уточните окончательный чертёж и исполнение интерфейса.

Установка и интеграция

Сначала проверьте питание, импульсы, крепления и качалку. Начинайте наладку без нагрузки или с ограничением нагрузки, проверьте нейтраль, направление и ход, затем постепенно переходите к рабочей нагрузке. Предусмотрите пиковый ток и исключите падение напряжения, переполюсовку и длительный упор в ограничители.

Руководство по подбору сервопривода ↗