AXR 6820 MG-D

Изделие и подбор

Стандартные сервоприводы применяются для RC-рулевого управления, рулевых поверхностей и общих механизмов. При сходных размерах момент, скорость и ток могут существенно различаться. Сначала определите нагрузку, рабочий цикл и возможности питания, затем сравнивайте редуктор и двигатель.

Характеристики при разных напряжениях

Момент при стопорении не является длительно допустимой нагрузкой. Учитывайте номинальный момент и рабочий цикл. Диапазон питания не означает наличия измерений для каждого напряжения.

Механические параметры и управление

Рабочее напряжение

4.8–8.4 V

Номинальный момент

6 kg·cm @ 7.4 V

Габариты

40 × 20 × 35.5 mm

Масса

53 g

Тип двигателя

Двигатель с железным сердечником

Материал шестерён

Металлические шестерни

Количество подшипников

2

Длина кабеля

300 mm

Управляющий сигнал

PWM

Рабочая частота

333 Hz

Опорная длительность импульса

1520 µs

Длительность импульса и угол

500 / 1500 / 2500 µs → -90 / 0 / 90°

В источнике указаны опорный импульс 1520 мкс и центр положения 1500 мкс. Уточните нейтраль и допустимый ход для контроллера и поставляемой версии.

Монтажные размеры

В чертеже и таблице могут использоваться разные базы размеров. Перед изготовлением сопрягаемых деталей уточните окончательный чертёж и исполнение интерфейса.

Установка и интеграция

Сначала проверьте питание, импульсы, крепления и качалку. Начинайте наладку без нагрузки или с ограничением нагрузки, проверьте нейтраль, направление и ход, затем постепенно переходите к рабочей нагрузке. Предусмотрите пиковый ток и исключите падение напряжения, переполюсовку и длительный упор в ограничители.

Руководство по подбору сервопривода ↗