مفاصل روبوتية / تموضع أحمال عالية
يجمع AXR R9180 16.8V بين محرك عديم الفُرش وتروس من فولاذ مقاوم للصدأ 416. يعمل عند 8.4–16.8 V ويزن 380 g. عند 16.8 V يبلغ عزم التوقف المذكور 222 kg·cm وتبلغ السرعة دون حمل 0.104 s/60°. راجع الأبعاد وبيانات الحمل المقنن أدناه للتحقق من الملاءمة.
عند تموضع أحمال عالية، أعطِ الأولوية للعزم المقنن وتيار الذروة وصلابة الهيكل. عزم التوقف القسري ليس قدرة تشغيل مستمرة. وتتطلب المفاصل الروبوتية التحقق من القصور الذاتي والتسارع ودورة العمل والحماية الميكانيكية ضمن النظام الكامل.
عزم التوقف القسري ليس تصنيفاً للحمل المستمر. راعِ العزم المقنن ودورة التشغيل عند الاختيار. نطاق التشغيل يحدد جهد التغذية المسموح ولا يعني توفر نتائج اختبار عند كل جهد.
| جهد المقارنة V | عزم التوقف القسري kg·cm | السرعة دون حمل s/60° | تيار التشغيل A | تيار التوقف القسري A |
|---|---|---|---|---|
| 8.4 | 139 | 0.205 | 0.4 | 5.2 |
| 12 | 200 | 0.113 | 0.58 | 9.5 |
| 16.8 | 222 | 0.104 | 0.66 | 15 |
يستخدم هذا الطراز توصيلات منفصلة للطاقة والإشارة. تتعارض بعض تسميات الألوان في المصدر؛ احصل على مخطط أطراف مؤكد قبل التوصيل ولا تعتمد على اللون وحده.
يذكر المصدر نبضة مرجعية 1520 ميكروثانية ومركز موضع عند 1500 ميكروثانية. أكد ضبط المركز والمدى المتاح لوحدة التحكم والإصدار المورّد.
قد يستخدم الرسم والجدول مراجع قياس مختلفة. أكد رسم التركيب النهائي وإصدار الواجهة قبل تصنيع الأجزاء المتصلة.
تحقق أولاً من التغذية وعرض النبضة ومواضع التثبيت واتصال الذراع. ابدأ الضبط دون حمل أو بحمل محدود، وتحقق من المركز والاتجاه والمدى الميكانيكي قبل زيادة الحمل تدريجياً. وفّر هامشاً لتيار الذروة وتجنب هبوط الجهد وعكس التوصيل والضغط المستمر على المصدات الميكانيكية.
اختر حتى 4 طرازات. يُقارن العزم والسرعة عند جهد المقارنة المحدد أعلاه.
اختر طرازات لمقارنة المواصفات وطلب عرض سعر موحد.
زوّدنا بالتطبيق والحمل والجهد ومدة التشغيل، وسنساعدك في تحديد المنتج وتجهيز النظام المناسبين.
暂无已发布的关联资料。
